Több, egymás végébe szerelt rakétából (hordozórakétából) álló összetett rakéta. Kilövésekor a legutolsót gyújtják be. Amikor kiég, szerelvénye (a tartály a tartozékokkal) leválik, és működésbe lép az előtte levő rakéta, az ún. második lépcső, mely az első fokozat által elért sebességről gyorsít stb. Ennek a megoldásnak az az előnye, hogy a feleslegessé vált szerelvény leválásával csökken a rakéta "holt terhe", és így a következő lépcső rakétája fokozottabban tudja felgyorsítani a megmaradt részt. Napjainkban legfeljebb négylépcsős rakétákat készítenek.