Szabályszerű, szabályos, törvényszerű, az állam által megszabott hadkiegészítés útján nyíltan szervezett és fenntartott hadsereg, amelynek felállítását, fenntartását, működését katonai doktrínák, szabályok (regulák) határozzák meg. Magyar vonatkozásban reguláris hadseregről csak 1715 után, az állandó hadsereg megszületését követően beszélhetünk.